控制继电器用途广泛，种类繁多，习惯上按其输入量不同分为如下几类：
①电压继电器它根据电路电压变化而动作的继电器，如用于电动机失压、欠压保护的交直流电压继电器;用于绕线式电动机制动和反转控制的交流电压继电器;用于直流电动机反转及反接制动的直流电压继电器等。
供增大控制电路中触点数量或容量而用的中间继电器，实质上也是电压继电器，仅仅是其动作值无需调整而已。
②电流继电器它根据电路电流变化而动作的继电器，被用于电动机和其他负载的过载及短路保护、以及直流电动机的磁场控制或失磁保护等。
③时间继电器这是从接受信号到执行元件动作有一定时间间隔的继电器，如起电动机时用以延时切换起动电阻、电动机能耗制动和生产过程的顺序控制等所用的继电器。
④热继电器供交流电动机过载及断相保护用的继电器。
⑤温度继电器供各种设备作过热维护或温度控制用的继电器。
⑥速度继电器供电动机转速和转向变化监测的继电器。
