它的棘轮有3层，中间的一层是作步进运动的。当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁芯，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮使板簧移动。由于触点是和板簧固定在一起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。
当驱动脉冲消失后，线圈失去电流，电磁力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到了定位作用，因此触点方能保持状态不变。
步进
继电器特点:
（1）电路简单，节约电能。步进继电器可以直接用交流电源驱动，不需另加直流电路，可简化电子电路。步进继电器不需维持电流，且采用脉冲电流驱动，所需的电能很小，可节约电能。
（2）安全可靠。由于步进继电器不需要维持电流，可从根本上消除本身的安全隐患。
（3）控制功能强，应用方便灵活。一个步进电动机可以有1～2个触点，有多个步序，相当于一个简单的程序控制器，具有较强的控制能力。在应用它时又非常方便灵活，可任意扩展使用范围。
